コーサラ（Kosala）は、古代北インドに存在した王国で、現在のウッタル・プラデーシュ州中南部にあたる歴史的地域「アワド（オード）」とほぼ一致する範囲を指します。
地理と伝説上の王統
コーサラはサラユ川（現在のガーガラー川）の両岸に広がり、北は現在のネパールの領域にまで及んでいました。ヒンドゥー教の叙事詩『ラーマーヤナ』によれば、コーサラは太陽神の子孫と称される王たち（太陽王朝）によって統治されており、その一人が有名なラーマ王です。ラーマの都は、現在のファイザーバード近郊に位置するアヨーディヤー（オード）であったと伝えられています。
十六大国の一つとしての繁栄
紀元前6世紀初頭、コーサラは政治的な重要性を急速に高め、北インドにおける16の大国（マハージャナパダ）の一つに数えられるようになりました。コーサラは有力なカーシー王国を併合し、勢力を拡大していきます。紀元前500年頃、プラセーナジット（パセーナディ）王の治世下では、北方の四大国の一つ、ひいては最大の勢力とみなされていました。当時のコーサラは、ガンジス川（ガンガー）沿いの重要な交易路を支配していたと考えられています。
仏陀とコーサラの深い関わり
釈迦（ブッダ）は、コーサラ北部に暮らすシャカ族（サーキヤ族）に紀元前563年頃に生まれました。釈迦はたびたびコーサラの首都シュラーヴァスティー（サーヴァッティー）で説法を行い、生涯の最後の25年間、毎年の雨期をこの地で過ごしたと伝えられています。このことから、シュラーヴァスティーは初期仏教史上きわめて重要な都市となりました。
マガダとの対立と滅亡
コーサラとマガダ王国の間には婚姻同盟が結ばれていましたが、紀元前490年頃に両国の関係は崩れ、戦争が勃発しました。この戦いの結果、コーサラは著しく弱体化し、かつての支配的地位を二度と取り戻すことはできませんでした。コーサラは最終的に、マガダのアージャータシャトゥル王（在位：紀元前491年～同459年頃）の治世中のある時点で併合され、その領土はマガダに吸収されました。
「南コーサラ」との区別
後世になると、このコーサラは「北コーサラ」と呼ばれるようになり、マハーナディー川上流部（現在のインド中部東側地域）に存在した大規模な南方王国——「南コーサラ」あるいは「大コーサラ」として知られる国——と区別されるようになりました。後者の王国は首都スリープラ（後のスリープル、現在のライプル付近）を中心とし、『ラーマーヤナ』の伝承によればラーマの子クシャによって建国されたといわれます。この地域が「コーサラ」の名で呼ばれたのは、12世紀頃まで続いたとされています。