アウグストゥス (紀元前 27 年 - 紀元後 14 年) :オクタウィアヌスとしても知られるアウグストゥスは、ジュリアス シーザーの養子でした。彼は一連の内戦に勝利し、ローマ帝国を設立しました。アウグストゥスの治世はローマの黄金時代と考えられることがよくあります。彼は帝国に安定と繁栄をもたらし、多くの重要な改革を開始しました。
ティベリウス (西暦 14 年 - 37 年) :アウグストゥスの継子であるティベリウスが彼の跡を継いで皇帝になりました。彼は有能な管理者でしたが、疑い深く、引っ込み思案でもありました。ティベリウスは治世のほとんどをローマから離れて過ごし、政府を信頼できる顧問セイヤヌスの手に委ねた。
カリギュラ (西暦 37 年 - 41 年) :ティベリウスの孫であるカリギュラは、その残酷さ、贅沢さ、そして常軌を逸した行動で知られています。彼の治世は残忍さと暴力によって特徴づけられ、最終的には彼自身の護衛によって暗殺されました。
クラウディウス (西暦 41 年 - 54 年) :カリギュラの叔父であるクローディアスは、カリギュラの暗殺後、予期せず皇帝になりました。彼はローマ帝国を拡大し、貿易と公共事業を推進した有能な統治者でした。クローディアスはまた、法制度と女性と奴隷の権利を改善しました。
ネロ (西暦 54 年 - 68 年) :クラウディウスの養子であるネロは、圧政、キリスト教徒への迫害、芸術活動で悪名高い。彼の治世は不安定と紛争によって特徴付けられ、最終的には元老院による殺害を避けるために自殺した。
ネロの治世の終わりは、パクス・ロマーナ時代にローマ帝国を統治した最初の王朝と考えられていたフリオ・クラウディアン王朝の終わりを意味します。