征服王ウィリアムの長男、ロバート・コートヒューズ(ショートブーツ)がノルマンディーを受け取ります。これは独立性をもたらしますが、無政府状態でもあります。 1091年、彼は弟のイングランド王ギョーム・ル・ルーと、どちらかが死亡した場合にはもう一方が自動的に後継者となるという協定に署名した。 1096年、ロバートは第一回十字軍に参加し、1099年のエルサレム占領に参加した。1100年、ギョームは狩猟パーティー中に殺害され、アンリ・ボークレールはただちにイングランド王国の建国を主張した。十字軍から戻ったロバートは、同じくノルマンディーの回復を望むアンリと対峙しなければならない。 1106 年、ロバートは殴打されて捕虜になりました。
彼は革命中に頭角を現し、ライン軍のオッシュとイタリアのマッセナに代わって活躍した。彼は 1801 年にスペインのルシアン・ボナパルトを支援するために行きました。彼は優れた戦術家でしたが、百日天下の間はブルボン家の側につきました。その後、彼は海軍と戦争のポートフォリオを取得し、陸軍を見事に再編成し、徴兵法にその名を残しました。