スパルタの政治制度は、教育制度と同様に、紀元前7世紀に活躍したとされる伝説的人物リュクルゴスの手によるものと考えられている。ただしプルタルコスは、その時代を紀元前9世紀ないし8世紀としている。スパルタ王家の出身であったリュクルゴスは、デルフォイの聖域で巫女ピューティアに伺いを立て、後にスパルタ憲法となる「大レートラ」（μεγάλη ρήτρα / megálê rhếtra）を持ち帰ったと伝えられる。
おそらく成文化されることのなかったこの憲法は、貴族層とポリス全体を疲弊させた長期にわたるメッセニア戦争の後に整備された。都市を存続させるため、「エウノミア」――万人に等しく適用される法の支配――が制度化され、不満と特権の対立を解消することが目指された。しかしアテナイの場合とは異なり、スパルタのエウノミアは徹底した規律と表裏一体のものであった。王制、貴族、民衆という都市を構成するすべての勢力が犠牲を払うことになったのである。
四つの政体の要素を併せ持つ制度
リュクルゴスの制度は、次の四つの政体の要素を融合させたものである。
* 二頭政治：二人の王の存在
* 寡頭制：長老会議ゲルーシア
* 僭主制的要素：監察官エフォロイ
* 民主制：民会（エクレシア）
完全なるエウノミア
紀元前7世紀の危機は、騎馬戦士や少数の戦車に依存する旧来の戦い方に代わる、重装歩兵（ホプリテス）軍団の創設によってのみ克服できたことは明らかである。土地貴族を民衆の中へ吸収することでこの市民階級を生み出したことこそが、εὐνομία / eunomía（εὖ「善き」と νόμος「慣習・法」に由来）の基礎となった。
この吸収は、完全な平等を実現するために極めて徹底した形で進められた。
* 貴族たちは特権を完全に放棄した。紀元前6世紀には、スパルタの市民団体は7,000〜8,000人の「同等者」（ホモイオイ）によって構成されていた。
* 土地貴族は所有地を手放して共有化し、各人は譲渡不能な均等の割当地 κλῆρος / klễros（「くじ・相続地」）を受け取った。売却も抵当に入れることもできない。このクレロスは世襲ではなく、国家奴隷（ヘイロタイ）によって耕作され、収穫物は現物で所有者に納められた。所有者は家族を養うことはできても、富を蓄えることは許されず、商業活動も禁じられた。こうして全員が、唯一の市民的活動である戦争に身を捧げられる状態に置かれたのである。
* 教育は万人に共通のものであり、その内容は戦争一色に向けられていた。
* 政治的権利も平等であり、すべての市民が民会に参加できた。
民会（エクレシア）
民会は「同等者」たちの集会であり、定められた日程に応じて召集された。
ゲルーシアが作成した議案が民会に提出され、市民は討議を行うことなく（誰も発言しない）、承認するか否かを判断した。エフォロイが提示する修正案についても同様である。採決は原則として喝采の声の大小によって、ごくまれに投票者の移動によって行われたが、その結果はゲルーシアを拘束せず、長老たちは「民衆が過ちを犯した」と判断することさえ可能であった。
民会はまた、エフォロイとゲロンティス（長老）の選挙も担った。その方法はアリストテレスをして「幼稚」と言わしめたものである。密室に収容された人々の喝采の大きさを、係が外で測定するという仕組みだった。実際の運営の詳細はよく分かっていない。すべてのスパルタ人が自由に発言できたのか（例えば法律案や修正案の提案など）、それとも民会は単に役職者の選出の場にとどまっていたのかは不明である。
アリストテレスに言わせれば、民会の権限はあまりにも弱く、スパルタ政体の民主的要素として言及する価値すらないものであった。
二人の王
紀元前7世紀のリュクルゴス改革以来、スパルタには常時二人の王（アルカゲータイ、archế＝指揮権に由来）が存在した。一人はアギアス家（Agiádai）に、もう一人はエウリュポン家（Εὐρυποντίδαι / Eurupontídai）に属し、伝説によれば両家はともにヘラクレスの双子の子孫に遡るとされる。両家の間での婚姻は禁じられ、墓所も別々の場所に設けられた。二人の王は建前上対等とされた。
王位は「最も王家的性格の強い権力保持者の、最も近い血縁の子孫」へと継承された（ピエール・カルリエ『アレクサンドロス以前のギリシアにおける王権』AECR, 1984）。すなわち息子は兄弟に優先する長子相続の原則があり、さらに父が在位中に生まれた息子は、そうでない息子よりも優先された。とはいえ、スパルタ人がこの継承規則をかなり柔軟に解釈していた形跡もある。
王の権限は本質的に軍事と宗教の領域に集中していた。初期には、王たちは自ら望む国への遠征を主宰でき、その権力は合議制であった。しかし紀元前506年の有名な「エレウシスの離婚」事件以降、王は単独で遠征を指揮するようになった。さらに紀元前5世紀に入ると、開戦の決定は民会が、動員の決定はエフォロイがそれぞれ行うようになった。いずれにせよ、遠征中の王は最高司令官（ἡγεμών / hêgemốn）として振る舞った。他の将軍たちに優先し、休戦協定を締結する権限を持ち、右翼の最前列で自ら戦い、百人からなる名誉親衛隊 Ἱππείς / Hippeís に守られたのである。
長老会議ゲルーシア
ゲルーシア（γερουσία / gerousia）は、60歳以上の男性28名と二人の王から構成される評議会である。メンバーは志願のうえ、民会によって喝采投票で終身任命された。軍事的功績をもって選ばれるため、ゲロンティスの大多数はスパルタの名家の出身であった。ただし理論上は、富や身分にかかわらずすべての市民が立候補できた。こうした選考基準の組み合わせにより、ゲルーシアは保守主義の牙城となった。
彼らの政治的役割は極めて重大である。法律を作成し、立法の主導権を握れるのはゲルーシアだけだった。民会の採決に対しては、拒否権に相当する権限を有した。国内のあらゆる政治問題を管轄し、王を裁く権限まで持っていた。報告義務は一切負わない。なお紀元前3世紀に至るまで、ゲルーシアが拒否権を実際に発動した記録は確認されていない。
同時にゲルーシアは最高裁判所でもあり、重罪を審理し、死刑および市民権剥奪の判決を下す権限を有していた。
五人の監察官エフォロイ
エフォロイ（éphoroi）は、王にとって真の対抗勢力となる執政官である。その起源はリュクルゴス改革以前に遡る。民会によって1年の任期で選出され、再選は認められなかった。
その名称が示すとおり（ὁράω / oráô＝「監視する」に由来）、王を監視し、対立させておく役割を担い、市民に対しても、とりわけ伝統の遵守を監督する責任を負った。罰金や禁錮刑（王に対しても）を科し、処刑を命じることさえできた。実際、クリュプティアの際のように、ヘイロタイを裁判なしに処刑することもあった。加えて外交を主管し、民会の決定を執行し（民会の議長も務める）、動員を下令し、緊急時には独断で決定を下した。五人のうちの一人（選出方法は不明）は、その年の暦および公文書に名を冠する「名祖エフォロス」と呼ばれた。比較的庶民層の市民から選ばれた彼らは、スパルタ社会における平等主義の象徴的存在であった。
その権力は絶大で、アリストテレスは「僭主に等しい」（ἰσοτύραννος / isotúrannos）と評している。実際、エフォロイは民衆の代表と位置づけられており、キケロは『国家について』の中で彼らをローマの護民官になぞらえている。毎月、王たちは法律を遵守することを誓い、エフォロイは王制を擁護することを誓い合った。もっとも、その権力にも限界はあった。再選が禁じられているうえ、任期満了後には後任者によって説明責任を問われ、場合によっては死刑に処されることもあり得たのである。