ウーサー・ペンドラゴン（Uther Pendragon）は、アーサー王伝説においてアーサー王の父として知られる人物です。ブリトン語で「ペンドラゴン」は「竜の頭（首領）」を意味し、この名前はアーサーと同じ語源を持つ、あるいはそこから派生したものと考えられています。
「ペンドラゴン」という異名の由来
「ペンドラゴン」という称号の由来については、二つの伝承が伝えられています。一つは、ウーサーが「見た」とされる竜の形をした彗星に着想を得て、二本の竜の軍旗（スタンダード）を作ったという話です。もう一つの伝承では、ウーサーは鞍に白と赤の二頭の竜の頭を載せていたとされます。この二頭の竜は地中に棲んでいたもので、ヴォーティガーン王がその上に塔を建てた重みによって目覚め、地上に現れた末に互いを殺し合ったといわれています。
ジェフリー・オブ・モンマスによる記述
ウーサーについての最初の文献記録は、ジェフリー・オブ・モンマスの『ブリテン列王史』（Historia regum Britanniae）に見られます。これによれば、ウーサーは魔術師マーリンの魔法の力を借りて、イグレインの夫であるコーンウォール公ゴーロイスの姿になりすまし、イグレインとの間に子をもうけました。こうして生まれたのが後のアーサー王です。この「嫡出でない出生」というテーマは、後世のアーサー王ロマンスにも繰り返し登場します。アーサーの息子モードレッドや、ランスロットの息子ガレス（ガラハッドではない）なども同様の出生を背負った人物として描かれています。
複雑な家系図とコンスタンティン王
ジェフリーの記述によると、ウーサーは歴史上の人物とされるアンブロシウス・アウレリアヌスの弟であり、その死後にログレスの王位を継ぎました。兄弟は三人おり、長兄コンスタンスはヴォーティガーンによって傀儡王に立てられた後に殺されています。三人ともダムノニア（ダムノニウム）の王コンスタンティンの息子とされます。
この伝説的なコンスタンティン王は、実際に存在したとされる僭称皇帝コンスタンティヌス3世（407年から411年にかけてローマ帝位を主張）、6世紀に生きたダムノニアの王コンスタンティン、さらにウェールズ系譜学に登場する第三のコンスタンティンとの混同が絡み合って生まれた可能性があります。
娘アンナをめぐる矛盾
ウェールズの文献には、ウーサーのもう一人の息子マドクの名も記されており、マドクはアーサーの甥エリュウォドの父とされます。
またジェフリーは、ウーサーに娘アンナ（他の文献ではモルゴースと呼ばれ、モルガン・ル・フェの姉妹でアーサーの異母姉とされる）を与えています。アンナはロット王と結婚し、ガウェインとモードレッドの母となりました。しかし後世の物語では、ガウェインの母は通常、イグレインとゴーロイスの間に生まれた先妻の娘エレインとされます。さらに奇妙なことに、ジェフリー自身も作品の別の場所では、ロット王がアウレリウスの姉と結婚したと述べています。
一方、ウェールズ系譜学ではアンナはブルターニュのホエル（ジェフリーもアーサーの甥としている人物）の母として登場しますが、ここでのアンナはウーサー・ペンドラゴンとは無関係です。ジェフリーはまた、ウーサーが彗星の幻視の中で「見た」という、自分の子孫の娘に擬せられたブルターニュ王家の系譜にも強調を置いており、その初代のブルトン王こそがホエルでした。つまり、ジェフリーが用いた資料では「アンナ」は一貫してホエルの母であり、ガウェインの母ではなかったようです。ジェフリーの記述から逸脱した後代の語り手たちは、この矛盾に戸惑いながらも、ホエルの王国をアーサー王伝説の一部として組み込むことで解決を試みました。
『パルチヴァール』に見るウーサー
ウーサー・ペンドラゴンが背景として登場するもう一つの物語が、ヴォルフラム・フォン・エッシェンバッハの『パルチヴァール』です。ある男マザダンが、テルデラスコイユという名の妖精とともに「フェイムルガンの国」へ向かいます。これは、喜びの国の妖精モルガンとマザダンが結んだ同盟を語る、原典の歪んだ伝承のように思われます。マザダンにはラザリエとブリックスという二人の息子が生まれ、弟ブリックスは「ウーテパンドラグーン」（ウーサー・ペンドラゴン）の父となり、ウーテパンドラグーンはアーサーの父となります。一方、兄ラザリエはアンジューのガンダンの父となり、その子ガームレ、さらにその子がパルチヴァール（パーシヴァル）です。ここではウーサー・ペンドラゴンとアーサーは、架空の5～6世紀アンジュー家の傍流の子孫として描かれているのです。
『散文ランスロット』と『ロベール・ド・ボロン版マーリン』
『散文ランスロット』では、ウーサー・ペンドラゴンは自分がブールジュで生まれたと語ります。彼は軍勢を集めてブルターニュへ遠征し、ブールジュのクラウダス王と戦います。この状況は、5世紀にブリトン人の指導者リオサムスが、ブールジュ一帯を荒らしまわっていた略奪者たちと戦うためにブルターニュへ渡った史実とよく似ています。
ロベール・ド・ボロンの『マーリン』では、サクソン人のヘンギスト（ヘンギストの名はアンギスまたはアウギスに相当する）が、ウーサー暗殺を企ててブリトン陣営に侵入したところを、ウーサー・ペンドラゴンが討ち取る場面が描かれています。また、円卓はマーリンがウーサー・ペンドラゴンのために創設したものとされています。
実在モデルをめぐる仮説
デイヴィッド・シムズとミック・ベイカーによる仮説では、ウーサー・ペンドラゴンの実在モデルはウェールズの王エイニオン・ユストゥス（衝動王）ではないかとされています。根拠となるのは一連の偶然の一致です。「衝動王」エイニオンは自らを「イルス（Yrth）」と称しており、これが「イルスル（Yrthr）」、すなわち「ウーサー」につながる可能性があります。さらに、グウィネズ王家の長であったエイニオンは「ペン・ドライグ（Pen Draig＝竜の長）」の称号を帯びていました。「イルスル・ペン・ドライグ」という名は「ウーサー・ペンドラゴン」を強く想起させます。加えて、その息子オワイン・ダントグウィン（白歯のオワイン）こそがアーサー王だった可能性もあるといいます。もちろん、この時代の資料が極めて少ないことを考えれば、あくまで推測の域を出ない仮説ではありますが、伝説の背後に実在の人物が隠されている可能性を示唆する興味深い考察です。