ウーサー・ペンドラゴン（ペンドラゴン：ブルトン語で「竜の頭」）は、アーサー王伝説に登場するアーサー王の父親です。彼の名前はアーサーに由来するか、同じルーツを持つようです。ペンドラゴンというニックネームは、ユーサーが「見た」ドラゴンの形をした彗星に由来しており、そこからインスピレーションを得て 2 つのドラゴンの標準を作成しました。別の言い伝えによると、ユーサーは二頭のドラゴンの頭を白と赤の鞍に乗せ、地下に住んでおり、ヴォーティガン王が上に建てた塔の重みで目覚めたという。地中から出てきたドラゴンたちは互いに殺し合いました。
ウーサーについては、ジェフリー・オブ・モンマスが彼の『ブリタニア王の歴史』の中で最初に言及しました。ジェフロワによれば、彼はマーリンの魔法によってイグレインの夫であるコーンウォール公ゴルロイスの姿を借りてイグレインを妊娠させたという。この妊娠からアーサーが生まれます。非嫡出のテーマは、アーサー王の父モルドレッドとランスロットの息子ギリアドとの後のアーサー王のロマンスでも繰り返されます。
ジェフロワはウーサーをアンブロシウス・アウレリアヌス（歴史上の人物）の末弟にしてログレス王位の後継者とするが、両者ともコンスタンスの弟であり、ヴォルティガンが生前に傀儡の王としたコンスタンスであり、三人ともコンスタンティヌスという名の王の息子である。ダムノニア。この伝説的な王は、おそらく部分的には、407 年から 411 年にかけてローマの帝位を主張した実在したコンスタンティヌス 3 世と、6 世紀に生き、おそらく 3 番目の王との混同の結果であると思われます。ウェールズの系図に登場するコンスタンティヌス。
ウェールズ語の文書には、アーサーの甥であるエリウロッドの父であるユーサーのもう一人の息子であるマドックについて言及されています。
ジェフロワはまた、イグレインの妹である娘アンナ（他の場所ではモルゴース、モルガンの妹、アーサーの異母妹とも呼ばれる）がウーサーに生まれたとしている。アンナはロット王と結婚し、ガウェイン（英語ではガウェイン）とモードレッドの母となる。しかし、後の小説では、ゴーヴァンの母親は通常、イグレインとゴルロワの以前に結婚した娘であるエレーヌです。同様に、ジェフロワは著作の他の箇所で、ロト王が治世中にアウレリウスの妹と結婚したと主張しています。
ウェールズの系図では、アンナはブルターニュのハウエル（ジェフロワはアーサーの甥でもある）の母親として登場します。しかし、これらの系図では、このアンナはユーサー・ペンドラゴンとは無関係であるように見えます。ジェフロワはまた、ウーサーが彼の子孫の娘によって擬人化された彗星のビジョンの中で「見ている」イギリス起源のブルターニュの王の系譜についても強く主張しています。これらのブレトン王の最初の者はハウエルです。したがって、ジェフロワの「アンナ」は、ゴーヴァンの母親ではなく、ハウエルの母親として彼が使用したすべての資料に登場しているようです。ジェフロワの記述から離れた後の語り手たちは、依然としてこれらの矛盾に当惑しており、一般にハウエルの王国をアーサー王の事実とすることで矛盾を解決しようとします。
ウーサー・ペンドラゴンを背景とした別の物語、エッシェンバッハの『パルジファル』のヴォルフラムがある。あるマザダンはテルデラショエという名の妖精とともにフェイムルガンの国へ行きます。これは、マザダンとジョイの国の妖精である妖精モルガナとの同盟について語る、歪んだオリジナルの情報源のように見えます。マザダンは、ラザリエスとブリカスという二人の息子の父親になります。後者は「ウテパンドラグン」の父となり、自身もアーサーの父となり、長男のラザリーズはガンディン・ダンジューの父、ガムレットの父、パルジファル/パーシヴァルの父となった。ここでは、ユーサー ペンドラゴンとアーサーの両方が、5 ～ 6 世紀の架空のアンジュー家の小さな分家として登場します。
散文ランスロットでは、ユーサー・ペンドラゴンはブールジュで生まれたと主張しています。彼はクローダス・ド・ブールジュ王と戦うためにブルターニュに向かうために軍隊を集めます。この状況は、5 世紀にブールジュではびこる襲撃者たちと戦うためにブルターニュに赴いたイギリスの指導者リオタムスとの状況と似ていません。
ロバート・デ・ボロンの『マーリン』では、ヘンゲストが彼を暗殺する目的で英国陣営に侵入したため、ウーサー・ペンドラゴンはサクソン人のヘンジストを殺害します（ヘンジストという名前はアンギスまたはオーギスに相当します）。円卓はユーサー・ペンドラゴンのためにマーリンによって創設されました。
デヴィッド・シムズとミック・ベイカーによる理論によれば、ユーサー・ペンドラゴンはウェールズ王エイニオン・ザ・衝動だったのかもしれない。その理由は一連の偶然によるものだ。自らを「ユルス」と名乗った衝動は「ユルス」（「ウーサー」）を与えた可能性があり、グウィネズの王家の当主として、エイニオンはペン・ドライグ「ドラゴン族長」の称号を持っていました。「ユルサー・ペン・ドライグ」という名前は、「ユーサー・ペンドラゴン」を彷彿とさせます。さらに、他の偶然の一致は彼の息子、オウェイン・デンツ＝ブランチェスに関連しています。もちろん、この時代の少数の文書を考慮すると、これらは単なる推測にすぎません。