ポーランドの翼のある軽騎兵は、その「起源」を中世後期のセルビアとハンガリーの軽騎兵に遡ります。しかし、それらとは対照的に、ポーランドの軽騎兵は重衝撃騎兵でした。有翼騎兵についての最も古い言及は 1500 年のものですが、 彼らの部隊はそれ以前に編成されていたと考えられています。
公式には、最初の軽騎兵部隊は 1503 年にポーランド議会の決定によって創設されました。問題の部隊はハンガリー人の傭兵で構成されていた。しかしすぐに、純粋にポーランドの部隊が創設されました。 情報源は、勝利を収めた 1514 年のロシア軍に対するオルシャの戦い、および同じく勝利を収めたモルダビア軍に対するオーベルティンの戦いにおける彼らの行動に言及しています。
軽騎兵部隊には貴族とその追従者が含まれていた。この組織は貴族とその部下によって結成された「カンパニー」によるもので、中世の騎士の「槍」に似たものでした。多数のウラマがイリを構成しました。
軽騎兵の「中隊」は、2 人から 5 人の戦闘員、騎手、装蹄師、その他の職人で構成されます。 「カンパニー」は主武器である長槍の名から「コピア」とも呼ばれた。独自の旗を持っていたため「旗」 として知られるイリは、（ビザンツ帝国によれば）30～60の「コピア」と60～300 人の戦闘員で構成されていた。 「コピア」の 1 つはヒラルチュの個人的なサブユニットであり、通常は数値的により大きかった。
軽騎兵は衝撃騎兵でした。長さ 5 メートルの槍、長くて真っ直ぐで短い曲剣、戦槌または大ハンマー、ピストル、時には銃身の短いフロントローディング カービン銃で武装し、文字通り敵を一掃することを目的として、中世の騎士のように敵に突撃します。フィールド。戦いです。
彼らの馬は強くて速く、特別に飼育されており、重装甲で武装した乗り手を乗せて何キロも行進した後でも直接攻撃することができました。 軽騎馬を売ることは死刑に処せられたのです。
1576年にステパン・バートリがポーランドとリトアニアの王になったとき、彼は軽騎兵を近衛兵に加えた。軽騎兵は有名な「翼」も獲得しました。それぞれが胸の後ろに単純または二重の木製フレームを置き、その上にワシ、白鳥、さらにはダチョウの羽を置きました。
攻撃中に木枠が胸に当たり、大きな音が発生しました。敵にとって、これは多くの場合、死の前兆でした。
各貴族は自分の装備や部下の装備を自費で購入しました。象徴的に槍だけが国庫から献上されたのです。 この槍の長さは平均5メートルでした。ただし、長さ6メートルを超える標本もありました。それらはモミの木で作られており、ハンドガードが付いていました。その後、3〜3.5mの短いランスが採用されました。軽騎兵の長い直剣の長さは約 1.5 メートルでした。
鎧はローマ人のロリカ・セグナータを彷彿とさせる鉄板で構成されていました。ただし、西洋風の甲冑も使われていました。ヘルメットはカタチェンと顔面保護定員を備えたロブスタータイプのものでした。鎧の重量は15〜20kgに達しました。 15 日と 16 日初め この世紀、軽騎兵はチェーンの胸当てを着用していました。
軽騎兵は、ポーランド王冠に敵対するすべての敵を相手に戦場で独自の栄光の黄金のページを書き、ドイツ人、スウェーデン人、ロシア人、コサック、ウクライナ人、そしてもちろんトルコ人を粉砕しました。 1683 年のウィーンの救済に対する彼らの貢献は、 触媒以上のものでした。