ハプスブルク家のカール大公(Erzherzog Karl)が三度にわたって編成した義勇軍団は、あくまで志願兵による部隊でありながら、フランス軍と対峙した各地で驚くべき成功を収めた。最初の軍団は1792年、現在のベルギーにあたる地域で編成され、大公自身の名を冠した「カール軍団」と呼ばれた。第一次軍団――対仏ベルギー人志願兵(1792年)これはフランスに敵対するベルギー人によって構成された志願部隊だった。この部隊に属する2個中隊、総勢231名は、1796年のアスフェンブルクの戦いで奮戦し、英雄的な働きを見せている。第二次軍団――ボヘミア・モラビアの義勇兵(1800年)1800年11月、当時ボヘミア