紀元前207 年ギリシャは内戦によって再び分裂しました。ペロポネソス半島では、アカイア同盟とスパルタの間の紛争が最高潮に達していました。スパルタは暴君マハニダスのもとで強力な軍隊を編成し、 同盟ネットワークを通じてペロポネソス半島の覇権を主張した。 一方では現在はフィロピメノスの指導下にあるアカイア連邦です。 彼は、最終的にはドリアの都市を懐に入れて、ペロポネソス半島を政治的に統一し、他の勢力がペロポネソス半島に巻き込まれるのを防ぎたいと考えていました。 フィロポイメンは連邦軍を再編していた 現在、歩兵はサリッサで武装したマケドニアのファランクス隊形で戦い、重騎兵はアレクサンダーの同胞