ポーランドの有翼軽騎兵(フサリア)は、中世後期のセルビアおよびハンガリーの軽騎兵「フサール」にその起源をたどります。しかし彼らとは対照的に、ポーランドのフサリアは重装備の突撃騎兵へと発展しました。有翼軽騎兵に関する最古の記録は1500年のものですが、実際にはそれ以前に部隊が編成されていたと考えられています。公式には、1503年にポーランド議会(セイム)の決定により最初のフサリア部隊が創設されました。当初はハンガリー人傭兵で構成されていましたが、まもなくポーランド人のみの部隊が編成されるようになります。史料によれば、1514年のオルシャの戦いでロシア軍を、さらにオベルティンの戦いではモルダヴィア